본문 바로가기

센서

 (3)
드론(Drone, UAV), 나는 센서(Sensor)의 집합?! 이전 글에서는 자율주행과 센서와의 관계를 알아보았다. 이번에는 센서와 또다른 깊은 관계를 갖는 바로 드론에 대해 알아보자. 우리는 일반적으로 드론이라고 하면 장난감, 촬영 기구 등으로 생각한다. 하지만 이 드론은 엄청나게 활용도과 광범위하며 센서 역시 빼놓고 이야기할 수 없다. 자율주행과 센서, 그 중심의 LiDAR? 이전 글에서 센서 이야기를 했다. 이러한 센서 기술은 자율주행에서는 빼놓을 수 없으며 LiDAR, Radar, Sonar 등의 센서가 사용되고 있다. 각각 하나씩 알아보자. LiDAR(Light Detection an.. www.kboutiq.com 보통 드론(Drone)이라고 하면 우리는 작은 비행물체라고 생각하지만 사람이 없는 원격조종 비행물체 전체를 드론이라고 한다. 그래서 보통 우리..
자율주행과 센서, 그 중심의 LiDAR? 이전 글에서 센서 이야기를 했다. 이러한 센서 기술은 자율주행에서는 빼놓을 수 없으며 LiDAR, Radar, Sonar 등의 센서가 사용되고 있다. 각각 하나씩 알아보자. LiDAR(Light Detection and Ranging)는 한국어로 빛으로 감지하여 범위를 잡는다라고 표현할 수 있다. 즉, 빛의 반사를 통해 물체를 감지한다고 할 수 있다. 이런 LiDAR는 빛에 가까운 자외선 레이저(near-infrared laser), 적외선 레이저(ultraviolet laser) 사용한다. Radar는 전파(Radio wave)의 반사를 사용하여 물체를 감지한다. 전파 역시 빛이기에 LiDAR와 같은 방식이나 파장이 서로 다르다. 아래 링크에서 볼 수 있듯이 자외선과 적외선은 전파보다 파장이 짧은 것을..
AI, 로봇의 발전. 그 기반에는 센서(Sensor)가? 지금까지 IT기술과 그에 대한 인간 세상의 변화, 윤리적 문제 등을 간단히 알아보았다. 미래 기술의 종착지가 인간과 비슷한 로봇, 인간보다 뛰어난 로봇이라고 생각했을 때, 가장 인간과 비슷하려면 무엇이 필요할까? 인간만이 가진 감정? 사고? 학습? 다 맞지만 가장 근본적인 것은 인간이 가진 오감을 흉내낼 수 있어야 한다. 인간의 시각, 청각, 후각, 미각, 촉각을 로봇이 그대로 감지할 수 있어야 인간과 비슷해질 수 있으며 이런 오감을 흉내내는 기술이 바로 '센서(Sensor)'이다. 센서란 어떤 대상의 정보를 수집하여, 기계가 취급할 수 있는 신호로 치환하는 소자 및 장치를 뜻한다. 가장 흔히 접할 수 있는 센서는 무엇일까? 바로 현관의 불이 켜지고 꺼지는 것, 자동문, 운전 중 차선 밝았을 때 나는 소..
반응형

티스토리툴바