Sonar (1) 썸네일형 리스트형 자율주행과 센서, 그 중심의 LiDAR? 이전 글에서 센서 이야기를 했다. 이러한 센서 기술은 자율주행에서는 빼놓을 수 없으며 LiDAR, Radar, Sonar 등의 센서가 사용되고 있다. 각각 하나씩 알아보자. LiDAR(Light Detection and Ranging)는 한국어로 빛으로 감지하여 범위를 잡는다라고 표현할 수 있다. 즉, 빛의 반사를 통해 물체를 감지한다고 할 수 있다. 이런 LiDAR는 빛에 가까운 자외선 레이저(near-infrared laser), 적외선 레이저(ultraviolet laser) 사용한다. Radar는 전파(Radio wave)의 반사를 사용하여 물체를 감지한다. 전파 역시 빛이기에 LiDAR와 같은 방식이나 파장이 서로 다르다. 아래 링크에서 볼 수 있듯이 자외선과 적외선은 전파보다 파장이 짧은 것을.. 이전 1 다음
